“夸父”遙操作系統測試平台製成

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                                                                    接受驗收的聚變堆遙操作系統  （中新社）
                                                                                                                                                                                     “夸父”遙操作系統測試平台製成

    【中新社合肥十五日電】大科學裝置聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施“夸父”遙操作系統測試平台（下稱“聚變堆遙操作系統測試平台”）十五日在合肥市通過專家組測試與驗收，標誌着世界首個聚變堆遙操作系統測試平台正式研製成功。
    打造智能維保專家
    聚變堆遙操作系統測試平台由中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所牽頭研製，是為聚變堆打造的“智能維保專家”。經實驗現場測試鑒定，該平台系統包層維護機器人負載六十噸，環向轉運精度正負三點一毫米，垂直吊運精度正負三點八毫米；重載機械臂負載二點五噸，靈巧雙臂末端重複定位精度正負○點○一毫米，是目前聚變堆領域綜合參數水平一流的遙操作系統。
    聚變堆作為“終極清潔能源”裝備，其堆芯包層、偏濾器等關鍵部件長期處於高熱負荷、強磁場、中子輻照的極端工況，易出現損傷且維護難度極大，必須借助機器人系統進行遠程維護。這就要求平台設備不僅要“力大無窮”，而且要“精細繡花”。
    為攻克這一難題，研發團隊圍繞材料、結構、感知、控制和可靠性等關鍵領域開展攻關，解決了極端環境下大型機器人結構複雜、變形大，與聚變堆高可靠性、高精度維護需求之間的矛盾。
    拓展應用到眾領域
    聚變堆遙操作系統測試平台相關技術不僅能為緊湊型聚變能實驗裝置、中國聚變工程示範堆以及國際熱核聚變實驗堆等下一代裝置提供遙操作技術驗證與系統支撐，還可拓展應用到核電檢修、航空航天、重型機械、應急救援等領域。