人形機器人開發使用的程式語言

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人形機器人開發使用的程式語言

    人形機器人開發時，在不同的層面會採用不同的程式語言，Python通常被用為一些“高層”次的控制、原型開發或AI模型部署，“高層”常指比較接近應用層面或使用者介面那一部分，因Python的程式庫(Library)和工具(Tools)都比較豐富，亦比較容易使用。
    C++和C這類語言，通常會用在一些底層系統，比如機器人的實時控制、運動算法、感測器的數據處理等，這些地方需要比較高的效能和更接近硬件的控制。“底層”則指那些更接近硬件或者系統核心的部分，比如機器人的感測器數據處理、馬達控制、即時反應的運動控制系統等。
    所以整體比例來說，高層的控制和AI應用可能Python會多一點，而底層的核心控制、性能相關的部分C++和C的比例會比較高一些。總括來說，就是高層次用Python，底層和效能部分就多用C++或C。
    註：程式庫是一堆已經寫好、封裝好的程式碼模組，讓用家在開發時候不用從零開始寫所有的功能。例如用來做機器學習的TensorFlow、PyTorch，或用來處理數據的 NumPy、Pandas等。這些程式庫可以幫助用家省下很多時間，直接調用裡面的函式(Functions)來完成一些複雜的任務。

    學勤教育中心電腦專科導師  周柏堅