澳門被譽為“天主聖名之城”,這一名號不僅彰顯了澳門天主教在遠東的核心地位,也反映了其在世界歷史中的重要性。傳教士懷着探索中國和遠東這片神秘大地的夢想而東來澳門。其中,聖方濟各·沙勿略(St Francis Xavier, SJ,1506-1552)的經歷尤為令人唏噓。他在上川島病逝,未能實現踏入中國的遺願,卻成為澳門天主教傳教史上的象徵性人物。
十六世紀中葉,天主教會隨着耶穌會士的積極傳教而正式傳至澳門。為得到當地人的接納,耶穌會在澳傳教之初,以各種方式融入華人社會,學習中國文化及傳統思想,以文化適應作首要策略。利瑪竇(Fr Matteo Ricci, SJ,1552-1610)、湯若望(Fr Johann Adam Schall Von Bell, SJ,1591-1666)、南懷仁(Fr Ferdinand Verbiest, SJ,1623-1688)等都是人們耳熟能詳的傳教士。他們取了琅琅上口的中文名字、仿效士大夫服飾、融入當時文人雅士階層、出版以中文編寫的天主教教理書籍,引入繪製地圖和數學等各種西方先進的技術,引起當時的士大夫階層廣泛討論。這無疑是天主教真正意義上接觸和融入華人社會的實際例子,也體現了天主教在中華文化下持續不斷的本地化(inculturation)。
澳門與日本長崎的關係在商貿和宗教方面尤為緊密。歷史上自十六世紀開始,澳門作為葡萄牙在東亞的主要貿易據點,與長崎建立了重要的貿易路線。長崎是當時日本對外開放的港口,而澳門則是葡萄牙商人與日本進行貿易的中轉站,除了船貿經濟交流,澳門也是耶穌會士前往日本傳教的起點。許多傳教士從澳門出發,經由這條航道抵達長崎,促進了宗教和文化交流。1597年,日本二十六位為主殉道的聖人在長崎西坂山丘被處決,包括六名外國傳教士與二十名日本信徒,成為教會歷史上重大的事件(日文:日本二十六聖人)。後來亦有許多追隨前人足跡的傳教士進入日本,與平信徒一起繼續傳教工作。隨着歲月推進,他們時而被殺,時而隱匿。當中有一部分的殉道者遺骨也因為日本禁教時期的迫害運到了澳門,希望有一天能重歸故鄉。
有關“日本二十六聖人”的聖髑,澳門教區早於上世紀六十年代已送回日本。隨着科技的進步,其餘一部份遺留在澳門的遺骨得以驗明為源自日本。1995年,時任林家駿主教將其親自送回日本長崎,在日本信眾的跪迎下,將殉道者送回家鄉,自此兩地關係更血濃於水,密不可分。
澳門與韓國的宗教關係始於一位偉大的聖人金大建(김대건,1821-1846),他是首位韓國籍天主教神父,其人生旅程與澳門有着深厚淵源。出生於韓國貴族家庭的他,15歲領洗後,於1836年前往澳門學習神學。他在澳門的學習經歷,使這座城市成為他信仰之路的重要足跡。1845年,他在上海晉鐸,成為韓國第一位神父,後因在回國後之傳教活動於1846年被捕並殉道。
1985年,韓國首爾教區金壽煥樞機(김수환,1922-2009)與住在香港的韓籍教友們,奉獻聖金大建的聖像,並安放於白鴿巢公園以紀念他的殉道,每年 9 月 20 日都會在聖安多尼堂舉行慶祝聖金大建司鐸瞻禮。澳門因此在韓國天主教徒心中,成為一處具有特殊意義的朝聖地點。